Σύμφωνα με ιστορικούς ερευνητές, εδώ ελλιμενίστηκε μετά τον απόπλου από την Ιωλκό
Η παραλία Κάτω Σπηλιά, στη Μηλίνα, είναι μια από τις λιγότερο γνωστές παραλίες του Πηλίου, ωστόσο συναγωνίζεται επάξια τις υπέροχες παραλίες του Βουνού των Κενταύρων.
Η Κάτω Σπηλιά είναι μια από τις παραλίες του Πηλίου που «κοιτούν» προς τη μεριά του Παγασητικού (και όχι του Αιγαίου).
Η συγκεκριμένη παραλία, εκτός από την ειδυλλιακή της ομορφιά έχει και μακρά ιστορία. Σύμφωνα με ερευνητές στην τοποθεσία αυτή ελλιμενίστηκε η Αργώ μετά τον απόπλου της από την Ιωλκό, για να επισκεφτεί ο Πηλέας τον γιο του, Αχιλλέα, που δίδασκε ο Κένταυρος Χείρων.
Σύμφωνα με τους ταξιδιωτικούς οδηγούς, η Μηλίνα, είναι ιδανικός προορισμός για οικογένειες, ηλικιωμένους και γονείς με μικρά παιδιά, αφού έχει πληθώρα επιλογών στέγασης, σίτισης και διασκέδασης και άλλων καταστημάτων. Επίσης, λίγο έξω από το χωριό υπάρχει και οργανωμένο camping.
