Η Ducati παρουσίασε αυτήν την ειδική έκδοση της Panigale S, προκειμένου να τιμήσει τα 20 χρόνια από το θάνατο του μεγάλου αστέρα της F1, Βραζιλιάνου Ayrton Senna.
Η μοτοσυκλέτα παρουσιάστηκε στην έκθεση μοτοσυκλέτας του Σαο Πάολο και θα πωλείται μόνο στη Βραζιλία ως συλλεκτικό κομμάτι, αφού θα κατασκευαστούν μόλις 161 αντίτυπα, όσες και οι εκκινήσεις του μεγάλου Βραζιλιάνου οδηγού στα GP σε συνεργασία με το Senna Foundation.
Η έκδοση Senna ακολουθεί τις χρωματικές επιλογές που είχε κάνει ο ίδιος ο Senna, κατά την επίσκεψή του στο εργοστάσιο της Ducati το 1994, λίγες εβδομάδες πριν τον τελευταίο του αγώνα στην Ίμολα, δηλαδή ματ μαύρο κουστούμι και κατακόκκινες ζάντες.
Αργότερα η Ducati παρουσίασε μια 916 SP Senna, που αντικατόπτριζε την αισθητική του θρύλου. Ακολούθησε η 916 SP Senna I, η οποία κατασκευάστηκε σε μόλις 300 αντίτυπα μέσα σε δύο χρόνια, το 1997 και το 1998.
Η έκδοση της Panigale φορά αγωνιστική εξάτμιση και μια ειδική αριθμημένη πλακέτα στην επάνω πλάκα του πιρουνιού.