Τεσσεράμισι χρόνια πριν, την παραμονή της Πρωτοχρονιάς του 2009, ο Masahito Yoshida αποφάσισε να εξερευνήσει τον κόσμο. Επειδή όμως με τα μέσα μεταφοράς (αεροπλάνο, αυτοκίνητο ή τρένο) θα έχανε τις μικρές ομορφιές της Γης και δεν θα γνώριζε από κοντά τους ανθρώπους των τόπων που θα επισκεπτόταν, αποφάσισε να ταξιδέψει περπατώντας.
Φόρτωσε όλα τα είδη πρώτης ανάγκης και τις αποσκευές του σε ένα δίτροχο αμαξάκι και ξεκίνησε για τον γύρο του κόσμου με τα πόδια.
Πρώτος προορισμός του ήταν η Cape Roca, στην ακτή της Πορτογαλίας, όπου έφτασε τον Αύγουστο του 2010, καλύπτοντας 16.000 χιλιόμετρα μέσω της Κεντρικής Ασίας και της Ευρώπης.
Στη συνέχεια πήγε- αναγκαστικά- με αεροπλάνο στην Αμερική, όπου πέρασε άλλη μια χρονιά περπατώντας 6.000 χιλιόμετρα από το Atlantic City και το New Jersey στο Βανκούβερ του Καναδά.
Μέχρι το τέλος του 2011 τελείωσαν τα χρήματά του και έτσι έβρισκε περιστασιακές δουλειές στους τόπους που πήγαινε για να χρηματοδοτήσει το υπόλοιπο του ταξιδιού του.
Από τον Καναδά, πέταξε στη Μελβούρνη, στη Νότια Αυστραλία και στη συνέχεια στη Σιγκαπούρη .
Αφού περπάτησε συνολικά 40.000 χιλιόμετρα σε τέσσερις ηπείρους και αφού έλιωσε επτά ζευγάρια παπούτσια, ο 32χρονος Masahito Yoshida επέστρεψε πρόσφατα στη Σαγκάη, στην πόλη από όπου ξεκίνησε την επική διαδρομή του .