Επέζησε από τα ναζιστικά στρατόπεδα συγκέντρωσης, ήταν ένας από τους συντάκτες της Οικουμενικής Διακήρυξης των Ανθρωπίνων Δικαιωμάτων ενώ με το βιβλίο του “Αγανακτήστε” καλούσε τον κόσμο να αντισταθεί σε οποιαδήποτε μορφή βίας και καταπίεσης, λανθάνουσα και πρόδηλη.
Ο... Αγανακτισμένος της Διανόησης, Στέφαν Εσέλ έφυγε τη νύχτα από τη ζωή σε ηλικία 95 ετών.
Την ανακοίνωση του θανάτου του έκανε η σύζυγός τους.
Γεννημένος στο Βερολίνο το 1917, σπούδασε στη Γαλλία όπου και έλαβε την γαλλική ιθαγένεια πριν παρουσιαστεί στον στρατό. Τον συνέλαβε η Γκεστάπο και τον μετέφερε στο στρατόπεδο Μπούχενβαλντ, από το οποίο δραπέτευσε.
Συνελήφθη για δεύτερη φορά και οδηγήθηκε σε εγκλεισμό στο στρατόπεδο Ντόρα, από το οποίο προσπάθησε χωρίς επιτυχία να δραπετεύσει. Τα κατάφερε λίγο αργότερα να δραπετεύσει καθώς μεταφερόταν στο Μπέγκεν Μπέλσεν. Με το τέλος του πολέμου, συμμετείχε ενεργά και έγινε ένας από τους συντάκτες της Οικουμενικής Διακήρυξης των Δικαιωμάτων του Ανθρώπου, ίδρυσε ένα Σύνδεσμο βοήθειας προς την Αφρική και την Μαδαγασκάρη, ενεργοποιήθηκε στο Συνασπισμό για τη Δεκαετία, για έναν πολιτισμό με ειρήνη και χωρίς βία, όπως και σε άλλους οργανισμούς. Τιμήθηκε πολλές φορές για τη δράση του και χρίστηκε Πρέσβης της Γαλλίας και αξιωματούχος της Λεγεώνας της Τιµής!