Η αμερικανίδα ηθοποιός είναι γνωστή για το ρόλο του Batgirl στην τηλεοπτική σειρά της δεκαετίας του '60 "Batman" και ως Orion Marta από το "Star Trek". Η Κρεγκ άρχισε τα μαθήματα μπαλέτου σε πολύ μικρή ηλικία ωστόσο την κέρδισε η υποκριτική και το 1959 σε ηλικία 22 χρόνων ξεκίνησε την καριέρα της με τις ταινίες "The Young Land", "The Gene Krupa Story" και "Gidget".