Ήταν παντρεμένη με τον ηθοποιό Σταύρο Ξενίδη
Η ηθοποιός, Μαργαρίτα Λαμπρινού, έφυγε από τη ζωή σε ηλικία 97 ετών χτυπημένη από τον κορονοϊό στο νοσοκομείο Σωτηρία.
Τη δυσάρεστη είδηση του θανάτου της ανακοίνωσε μέσω του Facebook ο Σπύρος Μπιμπίλας:
«Με μεγάλη μου θλίψη πληροφορήθηκα την αποχώρηση από τη ζωή της σπουδαίας ηθοποιού και φίλης Μαργαρίτας Λαμπρινού η οποία έφυγε στα 97 της , χτυπημένη από τον κορονοϊό στο νοσοκομείο Σωτηρία εχθές το βράδυ. Ήταν από τις τελευταίες επιζώσες ηθοποιούς από τις σπουδαίες ταινίες του Βασίλη Λογοθετίδη, με πλούσια καριέρα στο θέατρο και στον κινηματογράφο, κόσμησε το Εθνικό μας θέατρο για πολλά χρόνια με το ταλέντο της, πιστή σύντροφος του μεγάλου ηθοποιού Σταυρού Ξενίδη που και αυτός βρισκόταν μαζί της για πολλά χρόνια στο γηροκομείο Αθηνών».